Ze względu na swoją budowę i zastosowanie małe walce drogowe dzielą się zazwyczaj na walec statyczny, walec wibracyjny i walec udarowy. Wał statyczny zagęszcza grunt pod własnym ciężarem i nadaje się do twardych gleb i dróg. Walec wibracyjny wytwarza wibracje o wysokiej częstotliwości poprzez wibrujące koło, dzięki czemu cząstki gleby lub materiału są przestawiane, aby uzyskać lepszy efekt zagęszczenia, który jest odpowiedni do zagęszczania różnych gleb i materiałów. Walce udarowe wykorzystują koła udarowe do silnego uderzenia w ziemię w celu uzyskania głębokiego zagęszczenia, szczególnie w przypadku warstw fundamentowych lub projektów wymagających głębokiego zagęszczenia.
Charakterystyka małego wałka odzwierciedla się głównie w jego niewielkich rozmiarach, lekkości, elastyczności działania i tak dalej. Dzięki swoim niewielkim rozmiarom z łatwością wjedzie w wąskie przestrzenie budowlane, takie jak chodniki, alejki itp., aby wykonać zadania, których nie są w stanie wykonać duże walce. Jednocześnie waga małego wałka jest umiarkowana i nie powoduje nadmiernego nacisku na podłoże, co jest odpowiednie w miejscach wrażliwych na ciężar. Ponadto mały wałek jest łatwy w obsłudze i prosty w użyciu, dzięki czemu nawet początkujący mogą szybko opanować umiejętności obsługi.
